Maytech Mini VESC 30-35g Controlador de Velocidade para Robótica Conjunta Minúsculo Braço Robótico Controlador baseado em VESC6.0 FOC VESC DIY Carro RC

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Especificação

Explosão Atual:

50A

Nome Da Marca:

Maytech Inovação

VESC_TOOL:

Compatível

Compatível Drone Marca:

3D Robotics

Peso:

0.32kg/pcs

FOC Função:

Grande FOC Função

Max. Distância De Transmissão:

No

Drones Tipo Acessórios:

Sistema De Transmissão De Dados

Cont Atual:

30a

Aplicação:

robô comum, Braço De Robôs, Arma De Robótica, Carro de corrida

tamanho:

As description

Resolução:

No

Baseado Em Hardware:

VESC6.0

Transmissor Potência (EIRP):

No

Número Do Modelo:

MTSPF6.0M

Origem:

China

Modelo NÃO.:

MTSPF6.0M

Compatível motor:

Sensored & sensorless motor brushless & escovado motor

Lipo Tensão:

42V (10S)

Certificação:

ce, ROHS

Dimensões Do Produto:

Como o retrato

Fps:

No

Pacote:

Sim

BEC:

5V/1,5 A

Descrição

Aviso

1. Nunca ligue um reclever para dois ou mais V6/V75 com base SUPERFOC Ces ou VESCs em uma matriz!

Danos permanentes podem resultar de Y-PPM de fiação.

2. Só PODE se conectar L e H PODE !GND pinos e 5V nunca deve ser ligado em um V6/V75 com base SUPERFOC Ces ou VESC matriz.

Firmware:

Predefinido e recomendamos que o firmware é a 5.2.

Aplicação

A educação, o braço do robô, o pequeno robô, mini robô, rc elétrico do carro, drones, mini robô industrial, robótica plataforma de e-learning, corridas de carro, rc drone, o avião de rc, robótica comum, laboratório de testes, o google analytics.

Utilizador aplicável: a Comunidade de peritos, DIY políticos, laboratório de experienment, robótica entusiastas, carro rc / drone jogadores, etc.,

Suporte de Sensores: ABI, Hall, AS5047 & outros codificadores,

Portas Definição:

- GND1/2, DP(Dados positiva), DM(Dados de Menos/Negativo): porta USB para programação.

- GND1/2, PPM, +5V: PPM porta para conectar PPM transceptores.

- SWC(CLK), SWD(DIO), GND1/2, 5V: SWD porta, para obter acesso directo para o Chipset.O diagnóstico, de depuração e de dados em tempo real.

- A1(ADC1), A2(ADC2), TX, RX, GND1/2, 5V: porta de COMUNICAÇÃO para vários tipos de outros métodos de comunicação, como I2C, ADC, Uart.Você pode usar o Arduino ou Raspberry Pi para controlar o VESC.

- 5V, TEMP, HAll1, Hall2, Hall3 GND: Sensor de porta para o motor de sensores Hall (ABI, HALL, magnético precisão codificadores).

PS: (GND1 e GND2 são as mesmas, para portas acima contém GND1/2, você pode selecionar apenas uma para usar).

Vista Geral Do Hardware:

- 4-camadas 3 OZ PCB, principal potência de loop adiciona barras de cobre para reduzir a resistência.

- Usar Suíço STM32F405RT6 para garantir forte poder de computação

- 3 canais independentes chip driver LM5113SDE (WSON pacote de 4mm*4mm) da American TI (Texas Instruments) da empresa, pode resistir a 100V.

6pcs SOBRE a 60V/2.4 milliohm NTMFS5C628NLT1G MOSFET, DFN 5.5 mm*6mm, teoricamente, cada MOS pode suportar 150A corrente de pico.

- 3pcs Sentido Corrente do Resistor de CSS2H-2512R-L500, 0.5 milliohm de cobre-manganês liga de resistores, pode resistir a max 100A corrente de pico.

- 3pcs Sentido Corrente do Amplificador de AD (Analógico Dispositivos) da empresa, Modelo de AD8417BRMZ, tamanho pequeno, de alta precisão, com baixo desvio de temperatura de coeficiente.

- Principal DC-DC chip é LMR16006 da American TI da empresa, converter de alta tensão (Em 60V) a 5V, com potência máxima de 0,6 A.

- Escravo DC-DC chip é MCP1700T-3302E/TT do Microchip empresa, converter 5V para 3,3 V de alimentação para os componentes.

- 56pcs 2u2 100V alta tensão chip capacitor, com 123.2 µf capacidade bruta.

Visão geral da função de

- A menor VESC com base controlador no mercado, com um tamanho de apenas 18x65mm, pode ser usado para miniaturizados de equipamentos, como carros inteligentes, micro-robôs, elétrica patins, drones, modelos elétricos, etc.

Baseado no poderoso VESC de software e hardware, ele suporta PWM de tensão analógica UART e USB entrada do sinal de velocidade.Ele suporta sensored sensorless e motores brushless e escovada viaja de automóvel, e suporta a onda quadrada e a FOC modos.

- Suporta até 10S bateria de lítio,sobrecarga/sobre a temperatura/proteção de sobre‐tensão.

- Suporte VESC_TOOL, UART é habilitado por padrão no firmware de fábrica.É recomendável conectar o VESC através da porta serial do computador host.Se você precisa de uma conexão USB, você pode usar o aleatório adaptador de cabo para conectar.

- Recomendado esquema de correspondência: 6S bateria de lítio mais MTO2830 com Hall sensoredbrushless motor.

Aplicação:

Elétrica patins, carros Inteligentes, Elétrico modo de carros/barcos/tanque, Micro braço de robô, robôs de Combate, Micro-robôs, Drones, etc.,

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Controlador De Velocidade

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